成果简介 重型商用车辆在国家现代化基础建设中扮演着重要角色，其中，轮毂液 压混动系统凭借其功率密度大，效率高等优点，表现出很强的竞争力和应用 前景。本课题针对重型商用车辆，开展轮毂液压混动系统多功能集成设计、 多模式优化与动态协调、参数摄动及外界扰动不确定系统的非线性控制研 究。首先集成开式与闭式液压回路特点，优化设计功能完备的轮毂液压混动 系统；其次开展变量泵控系统，液动电磁阀、蓄能器等动态响应特性及细节 建模研究，探究其对系统动态品质的影响；然后开发轮毂液压混动系统多模 式优化与动态协调控制策略；针对轮毂液压混动非线性系统，在外界复杂工 况扰动、系统参数摄动条件下，进行不确定系统的非线性优化控制理论研 究；最后通过硬件在环实验平台与实车平台进行综合测试，以验证上述研究 成果。 研究团队 汽车仿真与控制国家重点实 验室曾小华教授研发团队。 成果成熟度 中试。 应用领域及市场前景 本项目能形成一套针对混合 动力商用车的轮毂液压驱动与节 能的系统设计方法，该设计方法 能大幅缩短该种驱动与节能的研发周期，推进液压混合动力车辆的产业化进 程，在成本相对增加较少的基础上，提升车辆动力性，并实现节能减排，对 于像城市垃圾车、洒水车、重型卡车和矿山用车等具有很广阔的推广市场， 必将带来良好的经济效益和生态效益。 合作方式 合作开发。