成果简介 轮毂电机驱动电动汽车具有构型简单、整车设计灵活、易于实现整车线控 化、高效驱动的特点，但由于取消了机械传动系统，整车控制系统复杂度大大 提高。项目组经10余年攻关取得了自适应电子差速技术、行驶路面智能识别与 驱动防滑控制、驱动助力转向技术、电子稳定控制、复合制动防抱死控制等专 利技术成果（均已取得专利）。在此基础上开发出轮毂电机驱动汽车整车控制 器及低成本快速原型技术并推广应用。针对目前轮毂电机产品难以满足整车大 转矩、高集成度需求的困境，研发了驱动与制动高集成度的轮毂电机模块，通 过双排行星减速器与轮毂电机、制动器的高度集成实现了具有结构紧凑，集成 度高、输出转矩大、成本低的模块化电动轮方案（已申报发明专利）。 研究团队 汽车工程学院靳立强教授研发团队。 成果成熟度 中试和推广应用。 应用领域及市场前景 在新能源汽车市场蓬勃发展的今天， 轮毂电机具有传统中央驱动型式难以比拟的优势，轮毂电机驱动系统已成为 电动汽车必然的构型选择。该技术在乘用车、商用车及军用车辆领域具有广 泛应用前景，特别是轮毂电机驱动已成为下一代军用车辆的重要驱动构型选 择，低速大扭矩轮毂电机已成为军用车辆的急需。因为本项目提供的轮毂电 机本体及整车控制关键技术具有良好市场应用前景。 合作方式 合作开发、技术入股。