一、成果名称：新型汽车主动转向系统

二 、成果简介：

  汽车转向系统在汽车行驶安全性与驾驶体验上起着非常重要的作用。传统的汽车转向系统的传动比是定值，存在轻与灵的矛盾。本产品利用在转向管柱加入一套摆线针轮式行星齿轮传动机构，从而增加一个输入自由度，实现附加转向，该附加转向角由自主开发的控制器控制一个电机驱动实现，保留了方向盘与转向器的机械连接，从而实现主动转向。通过对转向系传动比的改变可以实现车辆在低速状态下快速转弯，在高速状态下稳定行驶的目的。本成果可以避开国外技术壁垒，自主开发一种新型的电控主动转向系统，降低产品价格，推广使用。

三、成果成熟度：

  小试。

四、应用领域及市场前景：

  本项目开发的基于摆线针轮机构的主动转向系统具有结构强度大、结构紧凑（电机和转向轴平行布置）、传动比大、电机匹配容易等优势，另外摆线针轮的传动件之间是滚动摩擦，摩擦阻力小，系统的使用寿命长。

  它主要应用在中高端车辆上，应用前景非常广阔。