一、成果名称：轮毂液压混合动力系统

二 、成果简介：

  重型商用车辆在国家现代化基础建设中扮演着重要角色，其中，轮毂液压混动系统凭借其功率密度大，效率高等优点，表现出很强的竞争力和应用前景。本课题针对重型商用车辆，开展轮毂液压混动系统多功能集成设计、多模式优化与动态协调、参数摄动及外界扰动不确定系统的非线性控制研究。首先集成开式与闭式液压回路特点，优化设计功能完备的轮毂液压混动系统；其次开展变量泵控系统，液动电磁阀、蓄能器等动态响应特性及细节建模研究，探究其对系统动态品质的影响；然后开发轮毂液压混动系统多模式优化与动态协调控制策略；针对轮毂液压混动非线性系统，在外界复杂工况扰动、系统参数摄动条件下，进行不确定系统的非线性优化控制理论研究；最后通过硬件在环实验平台与实车平台进行综合测试，以验证上述研究成果。

三、成果成熟度：

  中试。

四、应用领域及市场前景：

  本项目能形成一套针对混合动力商用车的轮毂液压驱动与节能的系统设计方法，该设计方法能大幅缩短该种驱动与节能的研发周期，推进液压混合动力车辆的产业化进程，在成本相对增加较少的基础上，提升车辆动力性，并实现节能减排，对于像城市垃圾车、洒水车、重型卡车和矿山用车等具有很广阔的推广市场，必将带来良好的经济效益和生态效益。