一、成果名称：力触觉反馈/双向多向精密运动控制技术

二、成果简介与比较优势：

  在存在系统复杂内部/外部扰动、模型不确定性的情况时，实现控制系统多尺度高精度先进运动控制，使系统（医疗探针、手术机器人等）完成高精度指向、稳定、跟踪、定位等精细操作。面向精细操作的力触觉反馈双向/多向运动控制潜在应用：多尺度/多时空手术、医疗触诊、生物应用、残疾人/老龄人看护；基于力触觉信息的大数据分析及深度学习潜在应用：医疗诊治效果分析与反馈、老年介护、医疗急救、中/西医技艺、液体粘度、脏器软硬度等大数据分析等。

三、知识产权状况：

  已申请发明专利 3 件，正在实审中。

四、经济效益分析：

  1.目标市场、市场规模等以核心算法构建新型带有力反馈的服务机器人，具有较高的成本优势，未来市场规模达到数百亿元。

  2.市场竞争预测（其他同类产品情况、其他公司情况）当前机器人领域占据主导地位的企业多数机器人产品仍然缺少力反馈。因此，本技术的推广应用将形成差异化竞争。

  3.本项目核心竞争优势由于以算法为核心而非依靠硬件为核心，在最终形成的产品成本方面具有突出优势。

五、风险分析：

  无