以激光雷达芯片及相关技术为基础的探测感知系统，是智能自动化技术的核心之一，对推动智慧城市的建设具有重要意义。激光雷达既可以测距测速，用于“智慧交通”、“智能网联车”、智能工业和家居；也可以绘制高精度地图，用于数字化城市、地理勘测；还可以实现三维成像，用于手机、机器人、虚拟现实、增强现实等等。预期以激光雷达为核心的探测感知技术在未来十年将会带动千亿量级的巨大市场。

目前，国内外机械式激光雷达和混合固态激光雷达由于内部有机械结构和数十只激光器、探测器和复杂光学系统组装，存在价格昂贵、体积大、可靠性差等问题，虽然为智能驾驶技术进步起到了重要的推动保障作用，但高成本使其难以在民用汽车规模化生产中得到应用。固态激光雷达可以完美解决上述问题，业内普遍认为基于光电子集成技术的第三代全固态激光雷达是用于无人驾驶汽车的理想产品。因此，作为吉林省光电子领域发展的一个重要创新方向，尽快开展光电子集成全固态激光雷达关键技术研发及其产业化应用，对于一汽乃至我省汽车相关产业发展将起到重要的推动作用，具有巨大的经济效益和社会效益。

吉林大学集成光电子学国家重点联合实验室从2006年开始与新加坡微电子研究所合作，开展硅基光电子器件的研究工作，2016年8月与吉林大学、新加坡微电子所合作共同开展全固态激光雷达的研发，是国内较早开展该项研究的团队，于2017年获得了科技部重点专项的资助。目前已经实现了水平35度固态电控光学扫描，接近理论值36.1度；光束发散角为0.92°，接近理论值1.05度；利用光纤将纵向发散角压缩至1度，提高光斑功率密度，有利于雷达远距离探测。2018年下半年我们将得到中国首个具有自主知识产权的光电子集成全固态激光雷达芯片，并争取2019年制作出样机。