（主要包括以下内容：1、需要解决的技术难题和需求；2、技术难点；3、需达 到的主要技术经济指标，如技术参数、成本和周期等；4、技术应用领域等） 技术难点在于感知与控制的准确性，底盘执行器一般被国外垄断，控制器与执行 器的接口不易获取。国内外主要企业：博世、法雷奥、纵目科技、德赛西威等。 技术要求实现图像拼接、路径规划、行车记录、自动泊入/泊出、雷达融合、地 图重建、自动标定、故障报警/诊断等功能。 涉及的关键技术包括： BLE 低功耗蓝牙传输技术 视频传输技术 车身运动模型建模技术 车身控制技术 超声波雷达校准技术 动态路径规划技术； 深度神经网络识别停车位技术； 多传感器数据融合技术； 摄像头畸变校正技术； 摄像头内参自动标定技术； 摄像头外参自动标定技术； 图像融合技术。