项目简介：液压支架电液控制是中科院自动化研究所与河南林州重机集团合作开发，面向煤矿综采工作面液压支架控制的项目。近年来，随着对煤矿安全生产要求的不断提高、各种技术的不断完善成熟，以及对煤矿生产效率要求的提高，使得综采工作面机械化水平有了很大的提高。然而，随着机械化程度提高到一定阶段，对于减少井下生产人员，提高产量产生了一定的瓶颈，特别是支架的操作还需要一定的人员。在这种背景下，液压支架电液控制系统显示出很多优越性，它不仅可以减少井下人员数量，而且与采煤机配合可以提高生产效率，最重要的是它为井下安全生产提供了必要的保障。 获得专利与荣誉： 目前，由中科院自动化所研制的液压支架电液控制系统已经通过了安标国家矿用产品安全标志中心认证，并且多项专利正在申请中。 国内外的先进性： 经实际工作试验，本系统达到国内领先，国际先进水平。

产品性能：技术特色: 采用嵌入式控制和传感网络技术，具有技术先进、安全可靠、使用维护方便、适用性强等特点。 液压支架电液控制系统是一种用于煤矿井下综采工作面上，根据采煤机位置、液压支架工作状态及各传感器监测数据，对液压支架进行自动化采放煤控制，实现“跟机自动化”的机电液一体化系统设备。利用该系统可实现综采工作面生产设备的自动控制，提高工作面生产效率，改善工作面生产条件，达到安全生产的目的。 主要功能简介： 1) 对邻架各单动作的按键操作； 2) 对邻架多动作的自动顺序控制； 3) 对成组支架的各单动作和自动联动的成组控制； 4) 控制任意一架或一组支架动作； 5) 采集支架的压力、行程、倾角以及采煤机的位置和方向等信息； 6) 对支架状态及动作进行无线遥测遥控； 7) 根据采煤机工作位置和运行方向，自动控制各支架动作，实现“跟机自动化”； 8) 具有急停和闭锁功能，并进行声光报警； 9) 系统冗余容错设计，具有无线遥控、本地电控、网络控制和手动控制方式； 10) 具有在线故障诊断和容错处理功能。 系统组成： 系统主要由电液控制器、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外发射器、红外接收器、无线遥控器、无线接收器、电磁先导阀驱动器、软件驱动器、电液控换向阀和隔爆兼本安型直流稳压电源等组成。电液控制器是液压支架电液控制系统的核心部件，是一个高集成度的嵌入式控制系统，它接收控制面板或遥控器的控制命令，根据各传感器采集到的支架的信息和自动化控制程序控制目标支架的电液控换向阀动作，从而实现对支架的动作控制。

应用行业；电子与信息,光机电一体化,化工

产业化前景分析：市场前景： 我国作为一个煤炭大国，薄煤层（采高为0.7～1.3m）的可采储量约为60 多亿吨，约占全国煤炭总储量的18 %。薄煤层采煤机作为薄煤层开采机械，由于受其本身结构的限制，0.8 m已是其开采下限，而且维修、操作不便，工人需在极低的工作面条件下跟机作业。因此，电液压支架成为薄煤层的主要采煤设备。液压支架电液控制系统使井下采煤实现由机械化向自动化转变，被称为采煤技术的第二次重大改革，是煤矿21世纪的高新技术。 描述已经应用的项目名称和取得的成效： 目前，该液压支架电液控制系统已在黑龙江省鹤岗市峻德煤矿应用。

应用范围：应用行业领域： 液压支架是综采工作面的关键设备, 与采煤机、刮板输送机、转载机和乳化液泵站配套使用,实现综采工作面机械化, 同时液压支架电液控制系统是煤矿综采工作面自动化控制系统的核心, 是实现综采工作面机电一体化和无人化的必要手段。液压支架电液控制系统可提高工作面生产效率, 改善工作面生产条件, 达到煤矿安全生产要求。系统以本质安全型网络为基础, 以支架自动控制器为核心, 结合采煤机等配套设备, 综合运用液压、机械、电子、控制和网络技术, 实现液压支架和采煤机在不同工况下无人值守自动控制。系统工况自动耦合技术实现液压支架跟随采煤机自动移架,以及液压支架与配套设备的监测监控, 可在不同工况下完成单架、成组和跟机自动动作等功能, 实现地面通信和远程控制。 行业现状： 电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。目前，国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，发展十分迅速。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有：DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS20型3种。美国、澳大利亚、南非等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的液压支架。 而我国液压支架电液控制系统研制已经历了十几年时间，至今却仍未得到推广。全国只有几家生产电液控及其配套产品的公司，且大多处于起步阶段。