项目简介：

为增加单兵作战能力，以人为核心，同时具有机械的高负载能力、耐力、长时间运动能力，设计出一款结合人工智能与机械的助力机器人（EXO—P）。机械设计以人体下肢结构参照，模拟人体下肢关节、运动自由度的分布，以达到人机高度协调。通过对人正常行走时步态的分析，测出主要关节随的运动轨迹以及拟合出对应算法。通过提取脚底以及大小腿的16个压力传感器的信号以及信号分析，判断出人体行走的动作意图，经上位机发送出相应的电缸运动轨迹，实现机器人带动人行走并提供助力。EXO—P的额定速度为1.2m/s,额定负载为70Kg。