一、成果名称：卧式下肢康复训练机器人

二、成果简介与比较优势：

  项目产品与现有国内外肢体康复产品的技术指标对比如下：与国内外同类肢体康复产品相比，可有效地将主动状态下摩擦阻尼 60%以上，被动状态承载能力提高 20%以上，总价格相比国内外同类产品降低 20%以上，易实现主动/被动状态智能转换，应用模块化设计方法，根据不同患病及消费人群各自需求选择功能模块，解决了加工、装配、升级、维护等问题。构建了交互式控制系统，实时监测患者肢体受力状态，并根据患者生理状态作出实时调整。

  团队已开出产品样机 3 台，攻克上下肢康复训练机器人的设计技术，形成系统化设计方法，掌握了核心研发技术。已获授权国家专利7 项，最大限度地为上下肢康复训练产品提供有力的技术支持。2018年我国 60 岁以上老年人口为 2.4 亿人，不断增加的老年人口对医疗和保健有着巨大的需求，成为我国目前面对的重大社会服务问题，因此设计与开发的主被动康复训练机器人具有广阔的应用前景与经济价值。

三、知识产权状况：

  独立拥有产权。

四 、经济效益分析 ：

  目前全国近 4 万个养老机构、33 万个医疗机构、5 万个医院卫生所，这些机构和个人是项目研究成果的潜在实用对象，按每台售价 10 万，预计年销售 400 台，实现销售额 4000 万，利润 2500 万。

五、风险分析：

  1.行业风险：从国外方面，本类行业在国外已基本成型，德国的 MOTOMED 公司以及荷兰 TWENTE 研究室等科研机构的产品在国际上占有重要地位。国外市场份额虽大，但是行业竞争者多，竞争激烈且与国外先进技术相比并不具有竞争优势。