一、成果名称：太赫兹智能无损检测系统

二 、成果简介：

  通过 iGPS 网络测量系统对三维空间中的工业机器人和被测工件实现高精度动态跟踪定位，建立工业机器人与被测工件之间的位置关系，将脉冲/连续太赫兹测头安装在机械手上，通过路径规划，实现大型复杂曲面的太赫兹无损检测。研发了具有自主知识产权的控制分析软件，该软件融合了太赫兹无损检测装置、工业机器人、iGPS，可进行机械手路径设置文件传输、THz 数据采集及处理、iGPS自适应机械手 Frame 获取等多项工作，采用了神经网络等识别算法对材料缺陷进行智能识别，具有一定的集成性、较强的鲁棒性，在国内率先实现了太赫兹无损检测的智能化。

三、主要技术指标：

  输出功率：约 5μW；

  频率范围：0.02～3THz；

  测量定位精度：＜0.1mm；

  扫描分辨率：＜0.5mm。

四、应用范围：

  应用于玻璃钢材料、玻璃钢蜂窝材料、玻璃钢泡沫夹心材料、橡胶材料、涂层材料、陶瓷材料等多种材料的脱粘、夹杂、裂纹等缺陷检测。