项目简介：

该焊接机器人的设计综合采用了精密机床技术、数控技术，以及手工焊接技术的原理，使得焊接机器人能快速简便的完成焊接操作。该焊接机器人具备的主要功能有：（1）可以与传统的焊接电源较好的匹配，无需针对机器人开发专用焊接电源，降低了企业技术升级门槛；（2）机器人的五个自由度保证了焊枪可以实现在三维空间的定位以及姿态调整，使得焊接机器人可以焊接不同结构的工件；（3）机器人的臂展较大，可以焊接较大尺寸的工件，或是在同一工作空间内焊接多个尺寸较小的工件；（4）具备极其简单的示教操作功能，即对于一个工件的焊接，可以由操作工人预先拖动焊枪沿焊缝空走一遍，机器人会自动记录下焊缝的空间位置，然后启动机器人后，机器人可以沿之前的路径实现自动焊接；（5）具备良好的扩展接口和功能，使得机器人可以方便的扩展外部设备，也使得机器人可以方便的应用到焊接机器人工作站或是全自动焊接生产线中。