一、成果名称：全向交流驱动电动轮

二 、成果简介：

  全向交流驱动电动轮系统是以四轮全向协同驱动技术、无刹车驻车技术、交流驱动及控制技术为核心的行走机械基础部件，具有模块化、转向-驱动一体化技术、无刹车驻车技术、UBS 无锁死刹车控制技术、自适应四轮全向协同驱动与控制技术等创新点，对行走机械行业提供一种组态灵活的标准化产品。系统组成以电动轮模块构成的典型电动底盘系统如图所示，主要包括电动轮模块和底盘模块两大部分。其中，电动轮模块包括：交流电机、电磁离合器、车轮；底盘模块包括：车架、电池及控制部件。

三、主要技术指标：

  全向交流电动轮适配功率 4.75kW；转向范围±90°；

  行驶速度 0～15km；单轮载荷 1250kg；

  可满足绝大多数非路面工业车辆底盘设计驱动。

四、应用范围：

  高端叉车、飞机牵引车、舰载车辆装备、救援装备等高可靠行走机械，以及其他特种车。