目前的智能终端上的语音交互，通常主要是针对任务式对话，以及每次对话都需 要多次唤醒，一些终端已经可以进行较为基本的开放领域对话（闲聊&兜底），但 对话过程极其生硬，不能融合上下文及感知用户所阐述的主要话题。 研究内容：全双工的语音信号检测及打断处理； 流式 ASR 技术及语义完整性检测； 开放话术（闲聊）的话题控制与引导； 对话过程中用户的情绪感知与状态维护，情感与话术的干预； 开放与垂域之间的上下文状态跟踪与维护； 用户自由话术中的有效信息挖掘、保存和使用（喜好习惯等）。 要求： 全双工对话状态下的 ASR 识别率（句错率<5%）； 用户的情感感知（开放+垂域）错误率<8%； 任务式对话的达成率>95%（包含垂域跨域及与开放域切换）； 闲聊的话题准确率>90%，闲聊连续对话能力>5 轮，表达多样性>3，情感状态可 以干预回复话术； 对话系统回复语句非法语句=0%，病句率<=1%； 用户信息挖掘召回率>80%，精确度>95%。