项目简介：样机采用假想柔顺控制方法进行机器人控制，把具有几个自由度的机器人的控制问题等效为几个独立的控制问题； 样机根据各测力点感受到的人体运动时的多维力导向信息来判断人体运动模式的方法； 本系统包括一套机器人与人运动“同步”及平衡保障装置，建立摔倒倾向识别的数学模型，研究基于多传感器力信息的摔倒倾向识别系统，保障在意外情况下，使用者不出危险。

应用行业：电子与信息,光机电一体化

专利情况：已有专利1个

应用范围：本成果是针对上肢或者下肢基本完整的残障人士,或者有一定活动能力的老年人，为他们提供助力或者助行。