项目简介：基于视觉引导技术的智能AGV物流搬运系统由中国科学院自动化研究所研制开发，具有独立知识产权。系统采用独创的基于二维码识别的视觉引导技术，完成AGV的自主定位、路径识别及运动控制；通过智能调度系统，实现多AGV的实时可视化任务分配、路径设置及智能协调控制，将生产过程中的物料高效准确地搬运至目的地点。本成果的应用将大幅度降低劳动强度，提高物流搬运效率，降低物流成本，提高工厂的自动化程度。

产品性能：本成果研制开发的智能AGV的主要技术特点为： ⊙ 定位精度：<2cm; ⊙ 二维码识别数量及准确率：1024个，100%； ⊙ 智能调度：灵活的路径设置及路径优化、大范围地图构建、集群控制； ⊙ 伺服系统：负载0～100公斤感知自适应； ⊙ 智能环境感知。

应用行业：电子与信息,生物、医药技术,光机电一体化,化工,轻工

专利情况：已有专利2个

应用范围：可广泛应用于仓储物流、电子装配、烟草加工、药物配送等行业领域。