为了适应大众公司开发要求，等速驱动轴总成轮毂端需要高性能固定端节，此项技术为德国 GKN、日本 NTN、韩国德尔福专利产品，内部结构为八个球道（八个钢球结构）。 等速驱动轴总成差速器端的端节为高效率为震动构型，GKN 原名为 AAR，韩国名称为 KPJ。希望 在国内能够找到研究或发明上述两个端节的机构。