成果简介

本成果是利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科 学计算可视化、虚拟现实技术来模拟传统光学内窥镜。通过图像重建和空腔器官 结构的区域提取及路径计算等，计算机显示连续的空腔器官内腔结构视图，医生 可以沿一定路径在这个虚拟的内部空腔做飞行观察，模拟传统的内窥镜检查过 程。

主要技术指标

肠内息肉检查和肺部疾病导航定位精度 1mm； 肠腔跟踪的结肠表面 100%可见；

对于用 256×256×256 的 CT 数据集抽取结肠组织的体绘制结果，用单节点计 算机（主频 3.0G，内存 1G）达到平均绘制速度 0.1s/f,用 4 节点集群并行计算平 均绘制速度 0.04s/f；

支持单台 PC、PC 集群和 64 位工作站为仿真内窥镜工作站主机。 应用范围

该项成果可用于仿真内镜的应用主要集中在那些具有空腔结构的器官上， 如：气管、支气管、食管、胃、结肠、血管、内耳、心脏等。可用于辅助诊断、 病例讨论、手术方案、手术的精确定位和教学培训。