一、成果名称：电动轮驱动汽车差动助力转向及转弯节能控制技术

二 、成果简介：

  电动轮驱动技术是未来电动汽车的发展方向。差动助力转向技术是由轮毂电机独立驱动特点催生的新型技术。为保证新技术的助力效果和汽车稳定性，车轮的有效附着和汽车的横摆特性尤为关键。为此我们提出上下两层转矩控制策略。上层由前轮差动助力转向控制子系统和后轮横摆力偶矩控制子系统组成，下层为四个车轮的最佳滑转率控制子系统。上层决定各轮的目标转矩，下层根据路面附着情况予以调整和控制。

  本项目能实时控制汽车转弯时各轮驱动转矩，从而在保证转弯车速不变的前提下，尽可能降低转弯能耗，制定兼顾转弯节能、转向省力和汽车行驶稳定性的四轮驱动转矩最优分配控制策略及方法。

三、成果成熟度：

  小试。

四、应用领域及市场前景：

  本项目可以在法规允许的前提下大大简化转向系结构及转动惯量，提高其动态特性，降低助力系统成本。最后，转弯节能驱动转矩分配技术可以进一步增加电动轮驱动技术优势，降低转弯功耗，实现驱动节能，应用前景广阔。